減速機構、無刷電機、ECU三合一結構，體積減少24%，重量降低8%

升級4.5Nm 950rpm電機，出力比原有刷產品高10%

優化電磁設計、增大功率的同時母線電流不大于有刷產品

電機電流更小，發熱量更低，利于MOS散熱

母線電流檢測、電機抖動、干擾的識別和處理、轉子角度冗余檢測

溫度檢測（2個熱敏電阻監測MOS和主芯片溫度）、母線電壓采集、上電安裝位置檢測

主動回正、高速阻尼、溫度保護、末端保護等多種助力模式，脫手監測、車身穩定控制功能

滿足L2.5級自動駕駛要求，可實現LKA、TJA、APA等智能轉向功能

滿足新國標功能安全要求